SCHÖNENBERGER Systeme GmbH hat für Kleiderware eine automatische
Hänge-Förder-Sortierungs-Anlage entwickelt. Unsere Aufgabe war und ist
die vollständige Steuerung + Anwendung für solche Anlagen zu erstellen.
Betriebssystem:
QNX (real-time unix), QNX-Photon
Hardware: IBM-PC (industrial PC)
Programmiersprachen: C/C++
Main features of control sofware:
- echt-Zeit (real-time) Verhalten, schnelle Reaktionszeiten
- Fernwartungsmöglichket über Modem und Internet
- Mehrsprachige Grafische-Benutzeroberflächen
- Echt-Zeit (real-time) grafische Simulation
- Kommunikation mit Kunden EDV
- Toleranz gegen mechanischen Fehler (error handling)
- Fehlerauswertungen, Statistiken
Die grafische Benutzeroberfläche (GUI) unterstützt die Überwachung der
Bewegungen der Teile. Fehler und Warnungen erscheinen auf dem Anlagenbild,
und der Bediener wird für den Eingriff angewiesen.
GUI wird auch für Fernüberwachungs- bzw. Fernwartungszwecke über Modem- oder
Internetverbindung verwendet.
Alle Teile der Mechanik, wie Sensoren, Weichen, Motoren, Kreisel usw.
sind im Simulationsmodell der Hänge-Förder-Sortierungs-Anlage enthalten.
Die Simulation ersetzt für das Steuerungsprogramm die vollständige Mechanik.
So kann, ohne eine fertig montierte Mechanik, die Entwicklung und das Testen
des Steuerungsprogramms durchgeführt werden.
Referenzanlagen:
- Kanz GmbH, Deutschland
- Snatt Chicco, Italien
- Schenk GmbH, Deutschland
- Textilot, Frankreich
